\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 1.00 \% & 0.89 \% & 1.63 \% & 0.79 \% & 1.53 \% & 1.80 \% & 1.65 \% & 1.78 \%\\
All / Est & 0.70 \% & 0.13 \% & 0.63 \% & 0.88 \% & 1.00 \% & 0.89 \% & 1.63 \% & 0.79 \% & 1.53 \% & 1.80 \% & 1.65 \% & 1.78 \%\\
Noc / All & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.36 \% & 0.53 \% & 1.09 \% & 0.52 \% & 1.03 \% & 1.13 \% & 0.83 \% & 1.11 \%\\
Noc / Est & 0.57 \% & 0.13 \% & 0.51 \% & 0.55 \% & 0.36 \% & 0.53 \% & 1.09 \% & 0.52 \% & 1.03 \% & 1.13 \% & 0.83 \% & 1.11 \%
\end{tabular}