\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.92 \% & 1.97 \% & 2.70 \% & 0.94 \% & 3.66 \% & 1.56 \% & 3.24 \% & 3.82 \% & 3.37 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.92 \% & 1.97 \% & 2.70 \% & 0.94 \% & 3.66 \% & 1.56 \% & 3.24 \% & 3.82 \% & 3.37 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.61 \% & 1.58 \% & 2.35 \% & 0.93 \% & 3.66 \% & 1.64 \% & 2.93 \% & 3.13 \% & 2.98 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.61 \% & 1.58 \% & 2.35 \% & 0.93 \% & 3.66 \% & 1.64 \% & 2.93 \% & 3.13 \% & 2.98 \%
\end{tabular}