\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.60 \% & 1.19 \% & 1.54 \% & 3.10 \% & 14.29 \% & 4.64 \% & 3.73 \% & 14.53 \% & 5.21 \%\\
All / Est & 1.50 \% & 1.16 \% & 1.45 \% & 1.60 \% & 1.19 \% & 1.54 \% & 3.10 \% & 14.29 \% & 4.64 \% & 3.73 \% & 14.53 \% & 5.21 \%\\
Noc / All & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.55 \% & 1.19 \% & 1.49 \% & 3.14 \% & 14.29 \% & 4.83 \% & 3.84 \% & 14.53 \% & 5.49 \%\\
Noc / Est & 1.44 \% & 1.16 \% & 1.40 \% & 1.55 \% & 1.19 \% & 1.49 \% & 3.14 \% & 14.29 \% & 4.83 \% & 3.84 \% & 14.53 \% & 5.49 \%
\end{tabular}