\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.05 \% & 7.86 \% & 3.02 \% & 2.76 \% & 6.78 \% & 3.43 \% & 3.64 \% & 11.66 \% & 4.97 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 3.46 \% & 1.81 \% & 2.05 \% & 7.86 \% & 3.02 \% & 2.76 \% & 6.78 \% & 3.43 \% & 3.64 \% & 11.66 \% & 4.97 \%\\
Noc / All & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.70 \% & 2.35 \% & 2.03 \% & 3.98 \% & 2.38 \% & 2.72 \% & 8.19 \% & 3.70 \%\\
Noc / Est & 1.34 \% & 3.11 \% & 1.63 \% & 1.61 \% & 5.70 \% & 2.35 \% & 2.03 \% & 3.98 \% & 2.38 \% & 2.72 \% & 8.19 \% & 3.70 \%
\end{tabular}