\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.19 \% & 2.85 \% & 5.07 \%\\
All / Est & 5.19 \% & 2.85 \% & 5.07 \%\\
Noc / All & 4.40 \% & 2.85 \% & 4.33 \%\\
Noc / Est & 4.40 \% & 2.85 \% & 4.33 \%
\end{tabular}