\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.29 \% & 6.50 \% & 2.99 \%\\
All / Est & 2.29 \% & 6.50 \% & 2.99 \%\\
Noc / All & 2.09 \% & 5.73 \% & 2.69 \%\\
Noc / Est & 2.09 \% & 5.73 \% & 2.69 \%
\end{tabular}