\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.65 \% & 2.39 \% & 5.36 \%\\
All / Est & 5.65 \% & 2.39 \% & 5.36 \%\\
Noc / All & 5.34 \% & 2.39 \% & 5.07 \%\\
Noc / Est & 5.34 \% & 2.39 \% & 5.07 \%
\end{tabular}