\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.70 \% & 2.13 \% & 4.00 \%\\
All / Est & 5.70 \% & 2.13 \% & 4.00 \%\\
Noc / All & 5.66 \% & 2.13 \% & 3.96 \%\\
Noc / Est & 5.66 \% & 2.13 \% & 3.96 \%
\end{tabular}