\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.36 \% & 5.08 \% & 1.56 \% & 0.71 \% & 5.10 \% & 1.83 \%\\
All / Est & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.42 \% & 1.37 \% & 0.66 \% & 0.36 \% & 5.08 \% & 1.56 \% & 0.71 \% & 5.10 \% & 1.83 \%\\
Noc / All & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.36 \% & 5.08 \% & 1.56 \% & 0.72 \% & 5.34 \% & 1.87 \%\\
Noc / Est & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.43 \% & 1.44 \% & 0.68 \% & 0.36 \% & 5.08 \% & 1.56 \% & 0.72 \% & 5.34 \% & 1.87 \%
\end{tabular}