\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.20 \% & 6.20 \% & 1.31 \% & 0.51 \% & 6.29 \% & 1.58 \%\\
All / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.80 \% & 0.20 \% & 6.20 \% & 1.31 \% & 0.51 \% & 6.29 \% & 1.58 \%\\
Noc / All & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.20 \% & 6.20 \% & 1.31 \% & 0.51 \% & 6.29 \% & 1.58 \%\\
Noc / Est & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.34 \% & 2.79 \% & 0.79 \% & 0.20 \% & 6.20 \% & 1.31 \% & 0.51 \% & 6.29 \% & 1.58 \%
\end{tabular}