\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.93 \% & 0.72 \% & 2.56 \% & 3.93 \% & 1.69 \% & 3.56 \% & 4.00 \% & 1.69 \% & 3.61 \%\\
All / Est & 2.44 \% & 0.30 \% & 2.08 \% & 2.93 \% & 0.72 \% & 2.56 \% & 3.93 \% & 1.69 \% & 3.56 \% & 4.00 \% & 1.69 \% & 3.61 \%\\
Noc / All & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.83 \% & 2.52 \% & 3.16 \% & 1.75 \% & 2.90 \% & 3.24 \% & 1.81 \% & 3.00 \%\\
Noc / Est & 2.37 \% & 0.30 \% & 2.02 \% & 2.87 \% & 0.83 \% & 2.52 \% & 3.16 \% & 1.75 \% & 2.90 \% & 3.24 \% & 1.81 \% & 3.00 \%
\end{tabular}