\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.83 \% & 4.17 \% & 2.05 \% & 2.30 \% & 18.85 \% & 3.83 \% & 2.44 \% & 18.86 \% & 3.96 \%\\
All / Est & 1.61 \% & 0.23 \% & 1.48 \% & 1.83 \% & 4.17 \% & 2.05 \% & 2.30 \% & 18.85 \% & 3.83 \% & 2.44 \% & 18.86 \% & 3.96 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 3.23 \% & 1.89 \% & 2.18 \% & 13.73 \% & 3.18 \% & 2.24 \% & 11.63 \% & 2.90 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 0.23 \% & 1.45 \% & 1.79 \% & 3.23 \% & 1.89 \% & 2.18 \% & 13.73 \% & 3.18 \% & 2.24 \% & 11.63 \% & 2.90 \%
\end{tabular}