\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.47 \% & 2.50 \% & 1.58 \% & 2.60 \% & 3.65 \% & 2.71 \% & 3.02 \% & 3.66 \% & 3.09 \%\\
All / Est & 0.75 \% & 0.16 \% & 0.69 \% & 1.47 \% & 2.50 \% & 1.58 \% & 2.60 \% & 3.65 \% & 2.71 \% & 3.02 \% & 3.66 \% & 3.09 \%\\
Noc / All & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 2.50 \% & 1.38 \% & 2.38 \% & 3.65 \% & 2.54 \% & 2.55 \% & 3.66 \% & 2.70 \%\\
Noc / Est & 0.74 \% & 0.16 \% & 0.68 \% & 1.21 \% & 2.50 \% & 1.38 \% & 2.38 \% & 3.65 \% & 2.54 \% & 2.55 \% & 3.66 \% & 2.70 \%
\end{tabular}