\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.97 \% & 1.17 \% & 5.26 \% & 7.21 \% & 2.05 \% & 6.45 \% & 7.99 \% & 2.17 \% & 7.13 \%\\
All / Est & 3.62 \% & 0.09 \% & 3.10 \% & 5.97 \% & 1.17 \% & 5.26 \% & 7.21 \% & 2.05 \% & 6.45 \% & 7.99 \% & 2.17 \% & 7.13 \%\\
Noc / All & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.76 \% & 1.17 \% & 4.09 \% & 6.06 \% & 2.05 \% & 5.34 \% & 6.70 \% & 2.17 \% & 5.87 \%\\
Noc / Est & 3.40 \% & 0.09 \% & 2.91 \% & 4.76 \% & 1.17 \% & 4.09 \% & 6.06 \% & 2.05 \% & 5.34 \% & 6.70 \% & 2.17 \% & 5.87 \%
\end{tabular}