\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.69 \% & 2.81 \% & 3.61 \% & 4.76 \% & 3.28 \% & 4.62 \% & 5.04 \% & 3.34 \% & 4.89 \%\\
All / Est & 2.55 \% & 0.34 \% & 2.35 \% & 3.69 \% & 2.81 \% & 3.61 \% & 4.76 \% & 3.28 \% & 4.62 \% & 5.04 \% & 3.34 \% & 4.89 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.04 \% & 2.81 \% & 3.01 \% & 3.85 \% & 3.28 \% & 3.78 \% & 4.22 \% & 3.34 \% & 4.12 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 0.34 \% & 2.37 \% & 3.04 \% & 2.81 \% & 3.01 \% & 3.85 \% & 3.28 \% & 3.78 \% & 4.22 \% & 3.34 \% & 4.12 \%
\end{tabular}