\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.75 \% & 0.65 \% & 0.85 \% & 1.44 \% & 0.89 \% & 0.91 \% & 1.45 \% & 0.95 \%\\
All / Est & 0.54 \% & 0.73 \% & 0.55 \% & 0.64 \% & 0.75 \% & 0.65 \% & 0.85 \% & 1.44 \% & 0.89 \% & 0.91 \% & 1.45 \% & 0.95 \%\\
Noc / All & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.44 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.56 \% & 1.44 \% & 0.63 \% & 0.63 \% & 1.45 \% & 0.69 \%\\
Noc / Est & 0.42 \% & 0.73 \% & 0.44 \% & 0.44 \% & 0.75 \% & 0.47 \% & 0.56 \% & 1.44 \% & 0.63 \% & 0.63 \% & 1.45 \% & 0.69 \%
\end{tabular}