\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.08 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 1.10 \% & 16.05 \% & 3.78 \% & 1.20 \% & 16.09 \% & 3.87 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.08 \% & 0.58 \% & 0.99 \% & 1.10 \% & 16.05 \% & 3.78 \% & 1.20 \% & 16.09 \% & 3.87 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.24 \% & 0.39 \% & 1.08 \% & 1.21 \% & 15.95 \% & 4.18 \% & 1.35 \% & 16.92 \% & 4.32 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.24 \% & 0.39 \% & 1.08 \% & 1.21 \% & 15.95 \% & 4.18 \% & 1.35 \% & 16.92 \% & 4.32 \%
\end{tabular}