\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.27 \% & 2.07 \% & 2.23 \% & 0.95 \% & 3.44 \% & 1.52 \% & 2.36 \% & 3.50 \% & 2.62 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.27 \% & 2.07 \% & 2.23 \% & 0.95 \% & 3.44 \% & 1.52 \% & 2.36 \% & 3.50 \% & 2.62 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.19 \% & 1.59 \% & 2.03 \% & 1.02 \% & 3.44 \% & 1.65 \% & 2.24 \% & 2.71 \% & 2.36 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.19 \% & 1.59 \% & 2.03 \% & 1.02 \% & 3.44 \% & 1.65 \% & 2.24 \% & 2.71 \% & 2.36 \%
\end{tabular}