\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.65 \% & 6.33 \% & 2.17 \% & 1.31 \% & 18.40 \% & 3.22 \% & 1.89 \% & 20.05 \% & 3.92 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.23 \% & 1.57 \% & 1.65 \% & 6.33 \% & 2.17 \% & 1.31 \% & 18.40 \% & 3.22 \% & 1.89 \% & 20.05 \% & 3.92 \%\\
Noc / All & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.56 \% & 6.33 \% & 2.16 \% & 1.29 \% & 18.40 \% & 3.40 \% & 1.83 \% & 20.05 \% & 4.13 \%\\
Noc / Est & 1.41 \% & 2.23 \% & 1.50 \% & 1.56 \% & 6.33 \% & 2.16 \% & 1.29 \% & 18.40 \% & 3.40 \% & 1.83 \% & 20.05 \% & 4.13 \%
\end{tabular}