\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.55 \% & 4.50 \% & 1.92 \% & 2.13 \% & 22.98 \% & 4.69 \% & 3.42 \% & 28.09 \% & 6.45 \% & 3.87 \% & 28.87 \% & 6.94 \%\\
All / Est & 1.55 \% & 4.50 \% & 1.92 \% & 2.13 \% & 22.98 \% & 4.69 \% & 3.42 \% & 28.09 \% & 6.45 \% & 3.87 \% & 28.87 \% & 6.94 \%\\
Noc / All & 1.45 \% & 4.50 \% & 1.83 \% & 1.24 \% & 11.50 \% & 2.23 \% & 2.16 \% & 13.98 \% & 3.53 \% & 2.22 \% & 13.96 \% & 3.36 \%\\
Noc / Est & 1.45 \% & 4.50 \% & 1.83 \% & 1.24 \% & 11.50 \% & 2.23 \% & 2.16 \% & 13.98 \% & 3.53 \% & 2.22 \% & 13.96 \% & 3.36 \%
\end{tabular}