\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.31 \% & 3.86 \% & 2.42 \% & 2.94 \% & 6.45 \% & 3.17 \% & 5.34 \% & 8.67 \% & 5.56 \% & 5.71 \% & 11.12 \% & 6.08 \%\\
All / Est & 2.31 \% & 3.86 \% & 2.42 \% & 2.94 \% & 6.45 \% & 3.17 \% & 5.34 \% & 8.67 \% & 5.56 \% & 5.71 \% & 11.12 \% & 6.08 \%\\
Noc / All & 2.30 \% & 3.86 \% & 2.41 \% & 2.67 \% & 6.45 \% & 2.97 \% & 4.43 \% & 8.67 \% & 4.77 \% & 4.54 \% & 11.12 \% & 5.07 \%\\
Noc / Est & 2.30 \% & 3.86 \% & 2.41 \% & 2.67 \% & 6.45 \% & 2.97 \% & 4.43 \% & 8.67 \% & 4.77 \% & 4.54 \% & 11.12 \% & 5.07 \%
\end{tabular}