\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.18 \% & 1.84 \% & 5.58 \% & 6.83 \% & 2.79 \% & 6.28 \% & 3.29 \% & 55.52 \% & 10.46 \% & 7.50 \% & 56.03 \% & 14.16 \%\\
All / Est & 6.18 \% & 1.84 \% & 5.58 \% & 6.83 \% & 2.79 \% & 6.28 \% & 3.29 \% & 55.52 \% & 10.46 \% & 7.50 \% & 56.03 \% & 14.16 \%\\
Noc / All & 6.19 \% & 1.84 \% & 5.58 \% & 6.58 \% & 2.79 \% & 6.00 \% & 3.03 \% & 55.52 \% & 10.99 \% & 7.34 \% & 56.03 \% & 14.88 \%\\
Noc / Est & 6.19 \% & 1.84 \% & 5.58 \% & 6.58 \% & 2.79 \% & 6.00 \% & 3.03 \% & 55.52 \% & 10.99 \% & 7.34 \% & 56.03 \% & 14.88 \%
\end{tabular}