\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.33 \% & 9.02 \% & 12.03 \%\\
All / Est & 12.33 \% & 9.02 \% & 12.03 \%\\
Noc / All & 11.59 \% & 9.02 \% & 11.35 \%\\
Noc / Est & 11.59 \% & 9.02 \% & 11.35 \%
\end{tabular}