\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.13 \% & 8.70 \% & 4.06 \%\\
All / Est & 3.13 \% & 8.70 \% & 4.06 \%\\
Noc / All & 2.97 \% & 8.33 \% & 3.86 \%\\
Noc / Est & 2.97 \% & 8.33 \% & 3.86 \%
\end{tabular}