\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.19 \% & 1.00 \% & 6.54 \%\\
All / Est & 7.19 \% & 1.00 \% & 6.54 \%\\
Noc / All & 7.35 \% & 1.00 \% & 6.66 \%\\
Noc / Est & 7.35 \% & 1.00 \% & 6.66 \%
\end{tabular}