\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.66 \% & 9.33 \% & 3.93 \%\\
All / Est & 3.66 \% & 9.33 \% & 3.93 \%\\
Noc / All & 3.35 \% & 9.33 \% & 3.65 \%\\
Noc / Est & 3.35 \% & 9.33 \% & 3.65 \%
\end{tabular}