\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 7.63 \% & 6.68 \% & 7.54 \% & 8.88 \% & 5.59 \% & 8.58 \% & 5.74 \% & 3.09 \% & 5.50 \% & 10.22 \% & 9.77 \% & 10.18 \%\\
All / Est & 7.63 \% & 6.68 \% & 7.54 \% & 8.88 \% & 5.59 \% & 8.58 \% & 5.74 \% & 3.09 \% & 5.50 \% & 10.22 \% & 9.77 \% & 10.18 \%\\
Noc / All & 7.14 \% & 6.68 \% & 7.10 \% & 8.33 \% & 5.59 \% & 8.04 \% & 4.94 \% & 3.09 \% & 4.75 \% & 9.33 \% & 9.77 \% & 9.37 \%\\
Noc / Est & 7.14 \% & 6.68 \% & 7.10 \% & 8.33 \% & 5.59 \% & 8.04 \% & 4.94 \% & 3.09 \% & 4.75 \% & 9.33 \% & 9.77 \% & 9.37 \%
\end{tabular}