\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.36 \% & 4.15 \% & 2.56 \% & 3.65 \% & 75.42 \% & 11.77 \% & 8.79 \% & 24.55 \% & 10.57 \% & 9.45 \% & 81.04 \% & 17.55 \%\\
All / Est & 2.36 \% & 4.15 \% & 2.56 \% & 3.65 \% & 75.42 \% & 11.77 \% & 8.79 \% & 24.55 \% & 10.57 \% & 9.45 \% & 81.04 \% & 17.55 \%\\
Noc / All & 2.35 \% & 4.15 \% & 2.56 \% & 2.78 \% & 75.42 \% & 13.47 \% & 8.10 \% & 24.55 \% & 10.48 \% & 8.27 \% & 81.04 \% & 18.98 \%\\
Noc / Est & 2.35 \% & 4.15 \% & 2.56 \% & 2.78 \% & 75.42 \% & 13.47 \% & 8.10 \% & 24.55 \% & 10.48 \% & 8.27 \% & 81.04 \% & 18.98 \%
\end{tabular}