\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.03 \% & 0.62 \% & 2.73 \% & 4.15 \% & 94.09 \% & 15.19 \% & 5.34 \% & 20.66 \% & 7.22 \% & 7.22 \% & 95.25 \% & 18.03 \%\\
All / Est & 3.03 \% & 0.62 \% & 2.73 \% & 4.15 \% & 94.09 \% & 15.19 \% & 5.34 \% & 20.66 \% & 7.22 \% & 7.22 \% & 95.25 \% & 18.03 \%\\
Noc / All & 2.89 \% & 0.62 \% & 2.61 \% & 3.44 \% & 91.80 \% & 11.99 \% & 3.91 \% & 8.87 \% & 4.49 \% & 5.65 \% & 93.56 \% & 14.16 \%\\
Noc / Est & 2.89 \% & 0.62 \% & 2.61 \% & 3.44 \% & 91.80 \% & 11.99 \% & 3.91 \% & 8.87 \% & 4.49 \% & 5.65 \% & 93.56 \% & 14.16 \%
\end{tabular}