\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.59 \% & 4.80 \% & 3.09 \% & 4.86 \% & 9.87 \% & 6.01 \% & 5.80 \% & 11.39 \% & 7.08 \% & 8.99 \% & 15.64 \% & 10.51 \%\\
All / Est & 2.59 \% & 4.80 \% & 3.09 \% & 4.86 \% & 9.87 \% & 6.01 \% & 5.80 \% & 11.39 \% & 7.08 \% & 8.99 \% & 15.64 \% & 10.51 \%\\
Noc / All & 2.62 \% & 4.80 \% & 3.12 \% & 4.69 \% & 9.09 \% & 5.81 \% & 6.21 \% & 11.39 \% & 7.56 \% & 8.90 \% & 15.16 \% & 10.49 \%\\
Noc / Est & 2.62 \% & 4.80 \% & 3.12 \% & 4.69 \% & 9.09 \% & 5.81 \% & 6.21 \% & 11.39 \% & 7.56 \% & 8.90 \% & 15.16 \% & 10.49 \%
\end{tabular}