\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.66 \% & 2.62 \% & 4.56 \% & 5.28 \% & 3.94 \% & 5.22 \% & 6.20 \% & 5.24 \% & 6.15 \% & 7.31 \% & 5.99 \% & 7.24 \%\\
All / Est & 4.66 \% & 2.62 \% & 4.56 \% & 5.28 \% & 3.94 \% & 5.22 \% & 6.20 \% & 5.24 \% & 6.15 \% & 7.31 \% & 5.99 \% & 7.24 \%\\
Noc / All & 4.36 \% & 2.62 \% & 4.27 \% & 4.55 \% & 3.94 \% & 4.52 \% & 4.24 \% & 5.24 \% & 4.29 \% & 5.53 \% & 5.99 \% & 5.56 \%\\
Noc / Est & 4.36 \% & 2.62 \% & 4.27 \% & 4.55 \% & 3.94 \% & 4.52 \% & 4.24 \% & 5.24 \% & 4.29 \% & 5.53 \% & 5.99 \% & 5.56 \%
\end{tabular}