\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.68 \% & 3.78 \% & 2.79 \% & 13.95 \% & 6.97 \% & 13.22 \% & 17.42 \% & 20.78 \% & 17.77 \% & 18.02 \% & 20.97 \% & 18.33 \%\\
All / Est & 2.68 \% & 3.78 \% & 2.79 \% & 13.95 \% & 6.97 \% & 13.22 \% & 17.42 \% & 20.78 \% & 17.77 \% & 18.02 \% & 20.97 \% & 18.33 \%\\
Noc / All & 2.55 \% & 3.78 \% & 2.68 \% & 4.30 \% & 6.97 \% & 4.65 \% & 8.63 \% & 20.78 \% & 10.20 \% & 7.79 \% & 20.97 \% & 9.53 \%\\
Noc / Est & 2.55 \% & 3.78 \% & 2.68 \% & 4.30 \% & 6.97 \% & 4.65 \% & 8.63 \% & 20.78 \% & 10.20 \% & 7.79 \% & 20.97 \% & 9.53 \%
\end{tabular}