\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.07 \% & 4.23 \% & 3.34 \% & 4.94 \% & 4.47 \% & 4.83 \% & 3.23 \% & 10.53 \% & 4.90 \% & 5.81 \% & 10.64 \% & 6.91 \%\\
All / Est & 3.07 \% & 4.23 \% & 3.34 \% & 4.94 \% & 4.47 \% & 4.83 \% & 3.23 \% & 10.53 \% & 4.90 \% & 5.81 \% & 10.64 \% & 6.91 \%\\
Noc / All & 3.11 \% & 4.23 \% & 3.37 \% & 4.97 \% & 4.70 \% & 4.90 \% & 3.62 \% & 10.53 \% & 5.42 \% & 5.85 \% & 6.15 \% & 5.93 \%\\
Noc / Est & 3.11 \% & 4.23 \% & 3.37 \% & 4.97 \% & 4.70 \% & 4.90 \% & 3.62 \% & 10.53 \% & 5.42 \% & 5.85 \% & 6.15 \% & 5.93 \%
\end{tabular}