\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.73 \% & 0.98 \% & 3.59 \%\\
All / Est & 3.73 \% & 0.98 \% & 3.59 \%\\
Noc / All & 3.20 \% & 0.98 \% & 3.09 \%\\
Noc / Est & 3.19 \% & 0.98 \% & 3.08 \%
\end{tabular}