\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.62 \% & 14.41 \% & 9.14 \%\\
All / Est & 8.62 \% & 14.41 \% & 9.14 \%\\
Noc / All & 7.74 \% & 14.41 \% & 8.36 \%\\
Noc / Est & 7.74 \% & 14.41 \% & 8.36 \%
\end{tabular}