\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.61 \% & 1.47 \% & 4.46 \%\\
All / Est & 4.61 \% & 1.47 \% & 4.46 \%\\
Noc / All & 4.16 \% & 1.47 \% & 4.02 \%\\
Noc / Est & 4.16 \% & 1.47 \% & 4.02 \%
\end{tabular}