\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.92 \% & 1.76 \% & 4.47 \%\\
All / Est & 6.92 \% & 1.76 \% & 4.47 \%\\
Noc / All & 6.72 \% & 1.76 \% & 4.34 \%\\
Noc / Est & 6.72 \% & 1.76 \% & 4.34 \%
\end{tabular}