\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 31.73 \% & 30.49 \% & 31.60 \%\\
All / Est & 31.73 \% & 30.49 \% & 31.60 \%\\
Noc / All & 31.10 \% & 30.49 \% & 31.04 \%\\
Noc / Est & 31.10 \% & 30.49 \% & 31.04 \%
\end{tabular}