\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 46.60 \% & 30.86 \% & 45.18 \%\\
All / Est & 46.60 \% & 30.86 \% & 45.18 \%\\
Noc / All & 47.12 \% & 30.86 \% & 45.62 \%\\
Noc / Est & 47.12 \% & 30.86 \% & 45.62 \%
\end{tabular}