\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 44.81 \% & 34.16 \% & 43.62 \%\\
All / Est & 44.81 \% & 34.16 \% & 43.62 \%\\
Noc / All & 44.20 \% & 34.16 \% & 43.07 \%\\
Noc / Est & 44.20 \% & 34.16 \% & 43.07 \%
\end{tabular}