\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.17 \% & 14.58 \% & 18.75 \%\\
All / Est & 12.93 \% & 8.65 \% & 12.53 \%\\
Noc / All & 17.31 \% & 14.58 \% & 17.06 \%\\
Noc / Est & 12.63 \% & 8.65 \% & 12.26 \%
\end{tabular}