\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.92 \% & 11.95 \% & 10.02 \%\\
All / Est & 5.21 \% & 1.51 \% & 5.05 \%\\
Noc / All & 8.55 \% & 11.95 \% & 8.72 \%\\
Noc / Est & 4.99 \% & 1.51 \% & 4.84 \%
\end{tabular}