\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.64 \% & 5.67 \% & 3.87 \%\\
All / Est & 2.13 \% & 4.72 \% & 2.42 \%\\
Noc / All & 2.77 \% & 5.67 \% & 3.11 \%\\
Noc / Est & 2.05 \% & 4.72 \% & 2.35 \%
\end{tabular}