\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.19 \% & 13.15 \% & 7.85 \%\\
All / Est & 4.68 \% & 10.92 \% & 5.37 \%\\
Noc / All & 6.50 \% & 13.15 \% & 7.25 \%\\
Noc / Est & 4.61 \% & 10.92 \% & 5.31 \%
\end{tabular}