\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.86 \% & 19.04 \% & 9.72 \%\\
All / Est & 5.25 \% & 12.30 \% & 6.36 \%\\
Noc / All & 6.88 \% & 17.73 \% & 8.67 \%\\
Noc / Est & 5.11 \% & 11.99 \% & 6.19 \%
\end{tabular}