\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 9.13 \% & 5.89 \% & 8.79 \% & 9.98 \% & 5.75 \% & 9.54 \% & 8.34 \% & 1.04 \% & 7.57 \% & 10.55 \% & 6.04 \% & 10.07 \%\\
All / Est & 9.13 \% & 5.89 \% & 8.79 \% & 9.98 \% & 5.75 \% & 9.54 \% & 8.34 \% & 1.04 \% & 7.57 \% & 10.55 \% & 6.04 \% & 10.07 \%\\
Noc / All & 9.00 \% & 5.89 \% & 8.67 \% & 8.62 \% & 5.75 \% & 8.27 \% & 6.80 \% & 1.04 \% & 6.11 \% & 9.05 \% & 6.04 \% & 8.68 \%\\
Noc / Est & 9.00 \% & 5.89 \% & 8.67 \% & 8.62 \% & 5.75 \% & 8.27 \% & 6.80 \% & 1.04 \% & 6.11 \% & 9.05 \% & 6.04 \% & 8.68 \%
\end{tabular}