\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 8.85 \% & 6.94 \% & 8.68 \% & 9.68 \% & 6.81 \% & 9.42 \% & 6.97 \% & 0.48 \% & 6.39 \% & 10.16 \% & 7.07 \% & 9.88 \%\\
All / Est & 8.85 \% & 6.94 \% & 8.68 \% & 9.68 \% & 6.81 \% & 9.42 \% & 6.97 \% & 0.48 \% & 6.39 \% & 10.16 \% & 7.07 \% & 9.88 \%\\
Noc / All & 7.88 \% & 6.94 \% & 7.79 \% & 8.64 \% & 6.81 \% & 8.44 \% & 6.61 \% & 0.48 \% & 5.98 \% & 9.15 \% & 7.07 \% & 8.93 \%\\
Noc / Est & 7.88 \% & 6.94 \% & 7.79 \% & 8.64 \% & 6.81 \% & 8.44 \% & 6.61 \% & 0.48 \% & 5.98 \% & 9.15 \% & 7.07 \% & 8.93 \%
\end{tabular}