\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.02 \% & 15.13 \% & 5.26 \% & 4.32 \% & 15.10 \% & 5.53 \% & 3.47 \% & 21.45 \% & 5.48 \% & 4.71 \% & 22.34 \% & 6.68 \%\\
All / Est & 4.02 \% & 15.13 \% & 5.26 \% & 4.32 \% & 15.10 \% & 5.53 \% & 3.47 \% & 21.45 \% & 5.48 \% & 4.71 \% & 22.34 \% & 6.68 \%\\
Noc / All & 3.62 \% & 15.13 \% & 4.92 \% & 4.02 \% & 15.10 \% & 5.42 \% & 3.04 \% & 21.45 \% & 5.31 \% & 4.26 \% & 22.34 \% & 6.54 \%\\
Noc / Est & 3.62 \% & 15.13 \% & 4.92 \% & 4.02 \% & 15.10 \% & 5.42 \% & 3.04 \% & 21.45 \% & 5.31 \% & 4.26 \% & 22.34 \% & 6.54 \%
\end{tabular}