\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.54 \% & 12.03 \% & 5.79 \% & 5.45 \% & 19.41 \% & 7.77 \% & 5.62 \% & 18.92 \% & 7.83 \% & 7.01 \% & 26.34 \% & 10.23 \%\\
All / Est & 4.54 \% & 12.03 \% & 5.79 \% & 5.45 \% & 19.41 \% & 7.77 \% & 5.62 \% & 18.92 \% & 7.83 \% & 7.01 \% & 26.34 \% & 10.23 \%\\
Noc / All & 4.14 \% & 11.12 \% & 5.29 \% & 4.49 \% & 16.33 \% & 6.61 \% & 4.21 \% & 15.49 \% & 6.26 \% & 5.52 \% & 22.31 \% & 8.52 \%\\
Noc / Est & 4.14 \% & 11.12 \% & 5.29 \% & 4.49 \% & 16.33 \% & 6.61 \% & 4.21 \% & 15.49 \% & 6.26 \% & 5.52 \% & 22.31 \% & 8.52 \%
\end{tabular}