\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.10 \% & 2.18 \% & 6.58 \%\\
All / Est & 7.10 \% & 2.18 \% & 6.58 \%\\
Noc / All & 7.25 \% & 2.18 \% & 6.70 \%\\
Noc / Est & 7.25 \% & 2.18 \% & 6.70 \%
\end{tabular}